Cómo diseñar y ejecutar un diagrama de escalera simple de un abre-puertas de garaje industrial con RSLogix 5000

Tabla de contenido:

Cómo diseñar y ejecutar un diagrama de escalera simple de un abre-puertas de garaje industrial con RSLogix 5000
Cómo diseñar y ejecutar un diagrama de escalera simple de un abre-puertas de garaje industrial con RSLogix 5000
Anonim

Este conjunto de instrucciones permitirá a los electricistas, técnicos e ingenieros con experiencia en el uso de controladores RSLogix 500 pero poca o ninguna experiencia con los controladores lógicos programables RSLogix 5000 de Allen Bradley diseñar y ejecutar un diagrama de escalera simple de un abre-puertas de garaje industrial. Siga de cerca para que no tenga problemas para probar o ejecutar su programa.

Pasos

Parte 1 de 4: Comprensión del diseño de la puerta

Mojammeh1
Mojammeh1

Paso 1. Planifique el diseño del diseño que está construyendo

Interfaz de dispositivo de campo y PLC
Interfaz de dispositivo de campo y PLC

Paso 2. Utilice la configuración del PLC y el cableado del dispositivo de campo ilustrados

Parte 2 de 4: Creación de un proyecto nuevo con RSLogix 5000

Paso 1. Cree un nuevo proyecto llamado "Abridor de puerta de garaje industrial"

  • Busque "Rockwell Software" en su computadora.
  • Haga clic en "RSLogix 5000 Enterprise Series" para abrir un nuevo archivo de controlador.

  • Haga doble clic en Archivo para abrir un nuevo archivo para el controlador. El botón "Archivo" se encuentra en la esquina superior izquierda del software.

    Tenneng 1
    Tenneng 1

  • Haga clic y seleccione el tipo de CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" de la lista.

    Tenneng 003
    Tenneng 003
  • Introduzca el nombre del proyecto "Abridor de puerta de garaje industrial".
  • Haga clic y seleccione el tipo de chasis "1756-A7 7slot Controllogix 5562" de la lista.
  • Seleccione la ubicación deseada para su archivo a través de Crear en.
  • Presione OK para completar la configuración del proyecto.

Paso 2. Cree la configuración de la dirección de entrada / salida del mundo real

  • Haga clic en Tipos de datos y luego agregue un módulo a la "Configuración de E / S".
  • Haga clic derecho en "Nuevo módulo" y luego haga clic en digital para resaltar los módulos.

  • Agregue el módulo de entrada.

    • Haga clic y seleccione "1756-IB16I" de la lista.

    • Haga clic en Aceptar para abrir la "Ventana del módulo de entrada".

      Tenneng 04
      Tenneng 04

    • Introduzca el nombre "Input_DC".

      Tenneng 005
      Tenneng 005
    • Haga clic y seleccione la ranura "3" de la lista.
    • Haga clic y seleccione "Codificación compatible".
    • Haga clic en Aceptar para completar.

  • Agregue el módulo de salida.

    • Haga clic en y seleccione "1756-OB16I" de la lista.

    • Haga clic en Aceptar para abrir la "Ventana del módulo de salida".

      Tenneng 006
      Tenneng 006

    • Introduzca el nombre "Output_DC".

      Tenneng 07
      Tenneng 07
    • Haga clic y seleccione la ranura "5" de la lista.
    • Haga clic y seleccione "Codificación compatible".
    • Haga clic en Aceptar para completar.
Tenneng 0010
Tenneng 0010

Paso 3. Cree una etiqueta

Hay varias formas de crear etiquetas. Abra la ventana de etiquetas "Controlador" o "Programa principal". Las etiquetas se pueden crear de una en una a medida que se programa, o se pueden crear etiquetas en el editor de etiquetas. El editor de etiquetas le permite crear y editar etiquetas usando una vista similar a una hoja de cálculo de las etiquetas.

  • Haga clic en Programa principal.
  • Haga doble clic en "Etiqueta de programa" y luego haga clic en "Editar etiquetas".
  • Seleccione la primera celda e ingrese el "Nombre de etiqueta".
  • Seleccione la segunda celda e ingrese el "Alias para".
Tenneng 0002
Tenneng 0002

Paso 4. Crea un temporizador

Los temporizadores se pueden conectar a cada nombre de etiqueta. Es necesario configurar los parámetros de tiempo y los datos de tiempo de la dirección.

  • Haga clic y seleccione "Etiqueta de programa" y luego haga clic en "Editar etiqueta".
  • Seleccione la primera celda e ingrese "Temporizadores".

Parte 3 de 4: Creación de un escalón de diagrama de contactos

Modou 77
Modou 77

Paso 1. Vea el icono "Instrucciones básicas del diagrama de contactos" ubicado en la barra de herramientas de programación

MainRoutine
MainRoutine

Paso 2. Cree un diagrama de escalera para el escalón 0

Cree un peldaño que abra y cierre la puerta exterior y active el interruptor de límite superior..

  • Haga doble clic en MainRoutine y luego aparecerá una nueva ventana. El icono de instrucciones se encuentra en la parte superior de la nueva ventana.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción de escalón a la nueva ventana.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIC al renglón. Resalta la instrucción y escribe Open_Outside_Garage_Door y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al renglón. Resalta la instrucción y escribe Stop_Outside_Door y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al renglón. Resalta la instrucción, escribe Top_Limit_Switch y presiona ↵ Enter.

  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción OTE al renglón. Resalta la instrucción, escribe Motor_Up y presiona ↵ Enter.

    Tenneng 3
    Tenneng 3
Modou 89
Modou 89

Paso 3. Cree un diagrama de escalera para el escalón 1

Cree un peldaño que cierre y detenga la puerta y active el interruptor de límite inferior. El fotosensor se utiliza para detectar si un objeto bloquea la puerta mientras se cierra; si es así, deja de cerrar la puerta.

  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIC al renglón. Resalta la instrucción y escribe Close_Inside_Garage_Door y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al renglón. Resalta la instrucción y escribe Stop_Inside_Door y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al renglón. Resalta la instrucción y escribe Bottom_Limit_Switch y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al renglón. Resalta la instrucción y escribe Stop_Inside_Door y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al renglón. Resalta la instrucción, escribe Photo_Sensor y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción OTE al renglón. Resalta la instrucción, escribe Motor_Down y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el ícono de instrucción Branch y luego colóquelo debajo de Close _ Inside_Garage_Door. Resalta el ícono de instrucción de bifurcación, escribe Motor_Down y presiona ↵ Enter.
Modou 90
Modou 90

Paso 4. Cree un diagrama de escalera del escalón 2

Cree un peldaño que represente la luz verde encendida mientras la puerta se abre dentro del garaje; la luz permanece encendida hasta que la puerta está completamente abierta y golpea el interruptor de límite superior.

  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIC al renglón. Resalta la instrucción, escribe Motor_Up y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción OTE al renglón. Resalta la instrucción y escribe Green_Light_Inside_Garage y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción Branch y luego colóquelo debajo de Motor_Up. Resalta el ícono de instrucción de bifurcación, escribe Timer_1_TT y presiona ↵ Enter.
Modou 91
Modou 91

Paso 5. Cree un diagrama de escalera del escalón 3

Cree un peldaño que represente el tiempo (tiempo de demora) de la luz verde para permanecer ENCENDIDA durante 10 segundos adicionales hasta que llegue al interruptor de límite superior.

  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al renglón. Resalta la instrucción y escribe Bottom_Limit_Switch y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción TON al renglón. El TON está en la instrucción Timer / Counter. Resalta TON "Timer" y escribe Timer_1 y presiona ↵ Enter. Resalta "Preset", escribe 10, 000 y presiona ↵ Enter.
Modou 92
Modou 92

Paso 6. Cree un diagrama de escalera de los escalones 4 y 5

Cree peldaños que controlen el tiempo de la luz roja intermitente.

  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al escalón 4 y resalte la instrucción y escriba Timer_3. DN y luego presione ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de la instrucción TON al renglón 4. El TON está en la instrucción Timer / Counter. Resalta TON "Timer" y escribe Timer_2 y presiona ↵ Enter. Resalta "Preset", escribe 500 y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIO al escalón 5 y resalte la instrucción y escriba Timer_2. DN y luego presione ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de la instrucción TON al renglón 5. El TON está en la instrucción Timer / Counter. Resalta TON "Timer", escribe Timer_3 y presiona ↵ Enter. Resalta "Preset", escribe 500 y presiona ↵ Enter.
Modou 93
Modou 93

Paso 7. Cree un diagrama de escalera del escalón 6

Este peldaño energiza la luz roja intermitente si se detecta un objeto; la luz seguirá parpadeando hasta que se retire el objeto.

  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIC al renglón. Resalta la instrucción, escribe Photo_Sensor y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción XIC al renglón. Resalta la instrucción, escribe Timer_2. TT y presiona ↵ Enter.
  • Haga clic y arrastre el icono de instrucción OTE al renglón. Resalta la instrucción y escribe Red_Light_Flasher y presiona ↵ Enter.

Parte 4 de 4: Pruebe y ejecute el programa fuera de línea

Paso 1. Pruebe con el software emulador para encontrar problemas antes de utilizar el software en el sistema de control o en el modo de ejecución fuera de línea

Haga clic en el icono Verificar todo para comprobar si su programa tiene errores que impidan que el programa se pruebe o se ejecute. Una vez que se verifique su código, el eee desaparecerá del lado izquierdo de los peldaños

Paso 2. Haga clic en Modo de ejecución fuera de línea ubicado en la esquina superior izquierda del programa

Probar y ejecutar
Probar y ejecutar

Paso 3. Observe el resultado

Cuando se activa el modo de ejecución, el procesador transfiere el estado de todas las entradas reales a la memoria de la tabla de imágenes de entrada. Luego, el PLC comienza a escanear cada renglón en el programa de escalera comenzando en el renglón 0. Compara cada elemento de entrada de cada renglón y establece la salida de ese renglón en ON u OFF según la lógica del renglón.

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